No sistema de transmissão de força de um guindaste, a junta universal (também conhecida como acoplamento universal) é um componente crucial, projetado especificamente para resolver o problema da transmissão de torque entre sistemas de eixos com diferentes eixos. Em aplicações práticas, ela pode lidar facilmente com uma variação angular de ±3° a ±30° entre dois eixos de transmissão. Mesmo que haja um movimento axial de 5 a 20 milímetros ou um deslocamento radial de 0,1 a 1 milímetro devido à operação do equipamento, a transmissão de força não será muito afetada.
Estruturalmente falando, ela consiste principalmente no eixo de acionamento, no eixo acionado e no conjunto do eixo transversal, com rolamentos de agulha também instalados no eixo transversal. Se classificados por características de suporte de carga, existem dois tipos: rígido e flexível. Por exemplo, o tipo de eixo transversal pertence à categoria rígida. Este tipo de junta universal rígida é bastante potente, capaz de suportar um torque de impacto instantâneo de até 5.000 kN · m. Portanto, é amplamente utilizada em guindastes de ponte e torre, representando mais de 80%.
É como uma ponte, transmitindo o torque do dispositivo de acionamento do guindaste para o atuador. Por exemplo, para um guindaste de caminhão de 25 toneladas, a junta universal do mecanismo de içamento deve ter uma transmissão de torque nominal de 1800N · m. Além disso, sob 1,2 vezes a carga nominal, ela não deve sofrer deformação plástica mesmo após operação contínua por 30 minutos. Isso está relacionado à segurança das operações de içamento.
Quando o guindaste está em operação, a extensão e retração da lança causarão mudanças no ângulo do sistema do eixo de transmissão. Por exemplo, à medida que o braço telescópico aumenta do menor para o maior, o ângulo entre os eixos da junta universal do mecanismo de elevação pode mudar de 5° a 22°. Neste ponto, o rolamento do eixo transversal deve manter uma precisão rotacional de 1.500 rotações por minuto, e a folga deve ser controlada dentro de 0,05 milímetros; caso contrário, é provável que ocorram ruídos anormais de transmissão, e a vibração também aumentará. No entanto, para guindastes equipados com eixos universais de alta qualidade, as falhas de transmissão causadas pela variação do eixo podem ser reduzidas em mais de 60%.
No momento do içamento e partida, o sistema de força gerará uma carga de impacto de 2,5 vezes o torque nominal. Se a junta universal flexível com elementos elásticos de borracha for usada, a aceleração da vibração pode ser reduzida de 15g para abaixo de 8g, o que é medido pelo sensor de aceleração. Desta forma, os danos por fadiga nas engrenagens do redutor (com um módulo geralmente variando de 8 a 12 milímetros) e nos rolamentos do tambor (comumente rolamentos de rolos autocompensadores do tipo 23230) são muito menores, o que pode prolongar a vida útil desses componentes-chave em 30% a 50%.
O mecanismo de giro de um guindaste sobre esteiras deve ser capaz de rotação contínua de 360°. A extensão axial de sua junta universal deve ser de ±15 milímetros para compensar o erro de folga do rolamento de giro (com um diâmetro geralmente variando de 2 a 4 metros). Sem eixos universais, o erro de alinhamento da instalação do sistema do eixo de transmissão deve ser controlado dentro de 0,02 mm/m, o que é basicamente impossível de alcançar no trabalho prático.
Esses detalhes técnicos garantem que a junta universal possa operar de forma confiável sob cargas pesadas e condições de trabalho complexas, e também a tornam um componente-chave no sistema de força do guindaste que pode transmitir de forma rígida e se adaptar de forma flexível.
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